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智汇大讲堂
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    智能控制
    课程类型：选修课
    主讲教师：
    课程来源：
    建议学分：3.00分
    课程编码：ayxtzx0338
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    第一章 智能控制课程概论
    s 开篇 （5分钟）
    s 1.1课程考试方式 （6分钟）
    s 1.2 数据、信息、知识与智能 （6分钟）
    s 1.3传统控制面临的挑战 （6分钟）
    s 1.4 控制科学发展过程 （4分钟）
    s 1.5 智能控制的多元论 （7分钟）
    s 1.6 控制策略的渗透与融合 （4分钟）
    s 1.7 智能控制与传统控制的联系与区别 （15分钟）
    s 1.8 智能控制的类型之分级递阶智能控制系统 （7分钟）
    s 1.9 智能控制的类型之专家控制系统 （7分钟）
    s 1.10 智能控制的类型之模糊控制系统 （12分钟）
    s 1.11 智能控制的类型之神经网络控制系统，智能控制的类型之基于规则的仿人智能控制系统，集成智能控制系统，组合智能控制 （4分钟）
    s 1.12智能控制系统的类型之基于规则的仿人智能控制系统，集成智能控制系统，组合智能控制 （4分钟）
    s 1.13本章小结 （5分钟）
    第二章 专家控制专题
    s 2.1基于搜索的问题求解 （8分钟）
    s 2.1基于搜索的问题求解 （3分钟）
    s 2.1基于搜索的问题求解 （4分钟）
    s 2.1基于搜索的问题求解 （4分钟）
    s 2.1基于搜索的问题求解 （8分钟）
    s 2.1基于搜索的问题求解 （4分钟）
    s 2.1基于搜索的问题求解 （10分钟）
    s 2.1基于搜索的问题求解 （5分钟）
    s 2.1基于搜索的问题求解 （9分钟）
    s 2.1基于搜索的问题求解 （13分钟）
    s 2.1基于搜索的问题求解 （15分钟）
    s 2.2 专家系统简介 （12分钟）
    s 2.2 专家系统简介 （9分钟）
    s 2.3 专家PID （10分钟）
    s 2.3 专家PID （12分钟）
    第三章 模糊控制的理论基础
    s 3.1 模糊控制概述 （11分钟）
    s 3.2 模糊集合 （10分钟）
    s 3.2 模糊集合 （7分钟）
    s 3.2 模糊集合 （7分钟）
    s 3.3 隶属函数 （11分钟）
    s 3.4 模糊关系及其运算 （11分钟）
    第四章 模糊控制
    s 4.1 模糊自适应整定PID控制原理 （10分钟）
    s 4.1 模糊自适应整定PID控制原理 （6分钟）
    s 4.2 基于FF的模糊PID控制试验验证 （11分钟）
    s 4.2 基于FF的模糊PID控制试验验证 （7分钟）
    第五章 神经网络的理论基础
    s 5.1 神经网络简介 （4分钟）
    s 5.2 神经网络的发展简史 （5分钟）
    s 5.3 神经网络的基本概念 （6分钟）
    s 5.4 神经网络的分类 （3分钟）
    s 5.5 神经网络的学习算法、基本特征和研究领域 （6分钟）
    第六章 典型神经网络
    s 6.1 感知器 （9分钟）
    s 6.1 感知器 （8分钟）
    s 6.1 感知器 （11分钟）
    s 6.2 BP神经网络 （6分钟）
    s 6.2 BP神经网络 （10分钟）
    s 6.2 BP神经网络 （8分钟）
    s 6.2 BP神经网络 （3分钟）
    s 6.2 BP神经网络 （4分钟）
    第七章 遗传算法及其应用
    s 7.1 什么是遗传算法 （5分钟）
    s 7.2 遗传算法的特点 （4分钟）
    s 7.3 遗传算法的基本操作之复制 （6分钟）
    s 7.4 遗传算法的基本操作之交叉与变异 （9分钟）
    第八章 遗传编程
    s 8.1 遗传编程工作原理 （6分钟）
    s 8.2 遗传编程基本操作之复制 （4分钟）
    s 8.3 遗传编程基本操作之交换和突变 （4分钟）
    s 8.4 遗传编程的工作步骤及实例分析 （4分钟）
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