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    自动控制原理
    课程类型：选修课
    主讲教师：
    课程来源：
    建议学分：3.00分
    课程编码：ayxtzx0470
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    第一章 自动控制概述
    s 1.1 什么是自动控制系统 （5分钟）
    s 1.2 人工控制与自动控制 （10分钟）
    s 1.3 自动控制系统基本类型 （9分钟）
    s 1.4 开环控制 （5分钟）
    s 1.5 闭环控制 （8分钟）
    s 1.6 自动控制系统的要求 （7分钟）
    s 1.7 控制原理发展 （8分钟）
    第二章 控制系统的数学模型
    s 2.1 系统建模概述 （5分钟）
    s 2.2 微分方程建模 （10分钟）
    s 2.3 拉普拉斯变换 （10分钟）
    s 2.4 拉普拉斯反变换 （12分钟）
    s 2.5 用复阻抗法求网络传递函数 （6分钟）
    s 2.6 传递函数的定义和性质 （10分钟）
    s 2.7 典型环节及传递函数 （13分钟）
    s 2.8 动态结构图的概念 （8分钟）
    s 2.9 动态结构图的等效变换 （15分钟）
    s 2.10 梅森公式 （9分钟）
    s 2.11 自动控制系统的传递函数 （8分钟）
    第三章 时域分析法
    s 3.1 时域分析基础 （12分钟）
    s 3.2 一阶系统的时域分析 （9分钟）
    s 3.3 二阶系统的时域分析 （11分钟）
    s 3.4 二阶系统的性能指标 （15分钟）
    s 3.5 控制系统的稳定性分析 （17分钟）
    s 3.6 控制系统稳态误差分析 （10分钟）
    第四章 频率法
    s 4.1 频率特性的基本概念 （4分钟）
    s 4.2 频率特性的几何表示法 （4分钟）
    s 4.3 典型环节的频率特性—Nyquist （7分钟）
    s 4.4 典型环节的频率特性——Bode （9分钟）
    s 4.5 系统的开环幅相频率特性曲线—Nyquist （8分钟）
    s 4.6 系统的开环对数频率特性曲线—Bode （5分钟）
    s 4.7 用实验方法确定系统的对数频率特性 （7分钟）
    s 4.8 Nyquist稳定性判据 （7分钟）
    s 4.9 对数频率稳定判据 （4分钟）
    s 4.10 系统的相对稳定性及稳定裕量 （4分钟）
    s 4.11 频域性能指标 （4分钟）
    第五章 控制系统的校正
    s 5.1 系统校正的基本概念 （8分钟）
    s 5.2 线性系统的基本控制规律 （11分钟）
    s 5.3 串联超前校正装置 （5分钟）
    s 5.4 超前校正装置的设计 （9分钟）
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